El grupo de los Cingulata es de los más antiguos entre los mamíferos placentarios, sobreviviendo desde el Paleoceno. De este grupo acorazado sólo quedan los armadillos. Un grupo pariente al de ellos es el de los Pampatheriidae, de caparazón formado por placas flexibles que le permitían moverse más flexiblemente que al otro grupo primo de ellos: los Gliptodontes. Dentro de los pampatéridos estaba Holmesina. Estos herbívoros llegarían a colonizar Norteamérica. En Perú Holmesina occidentalis se encontraría en la costa norte en los sitios pleistocénicos de La Brea, Talara; y hay un Holmesina cf. paulocoutoi en el costeño desierto de Cupisnique también. Parece en esas épocas esas tierras bajas eran más húmedas que en la actualidad.Fuentes:
De Iuliis, G., Bargo, M. S., Vizcaiacuteno, S. F. (2001). Variation in skull morphology and mastication in the fossil giant armadillos Pampatherium spp. and allied genera (Mammalia: Xenarthra: Pampatheriidae), with comments on their systematics and distribution. Journal of Vertebrate Paleontology, Volume 20, Issue 4, pages 743 - 754.
Pujos, F, Salas-Gismondi, R. A systematic reassessment and Paleogeographic Review of Fossil Xenarthra from Peru. Boletín del Instituto Francés de Estudios Andinos. 2004. Vol 33. Número 02. Pp 331-377.
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